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仓壁振动器如果本身存在问题会影响到振动电机的正常运转

   1.控制板的硬件电路调试需要联络软件，首要包括调试jtag电路，仓壁振动器采样电路，串口通讯电路以及相电流、母线电压信号处理电路，---各信号能正常传输。

   2.dsp电路设计准确，就能经过jtag接口运用仓壁振动器对dsp进行编程和在线调试。在对软件进行调试时，须先调试电流环，再调试速度环。在程序的各个重要节点设置断点，0.6kw振动电机批发，并人为给仓壁振动器反应信号与部分变量的值，查询程序是不是进入应当进入的间断，控制算法是不是运算准确等。

   3.结束调试后，仓壁振动器原理性样机试验系统。系统包括dc48v电源，功率板一块，控制板一块以及永磁同步电机一个。试验系统中运用的永磁同步电机为雷赛acm系列电机，荆门0.6kw振动电机，功率为200w。

   4.为了防止发生缺点时无法区分是不是是仓壁振动器自身的疑问或者是克己低压直驱电机的疑问，仓壁振动器原理性样机并没有直接联接克己低压直驱电机检验。

   5.发起仓壁振动器，能查询到电机转子有小幅偏转，程序结束对电机转子的方位初始化，紧接着电机初步平稳旋转，可以从上位机人机界面读出当前转速值与设定值一起。输入不一样的转速，电机能结束调速功用。用手抓住电机转子，能感觉到力矩明显增大。试验证实，0.6kw振动电机报价，电流环，速度环均能闭环。

   6.结束仓壁振动器的驱动功用检验后，还需要对软件的缺点处理功用进行检验，在程序运转过程中，在缺点间断信号的输入端人为加上不一样的假差错信号，查验得出，仓壁振动器准确跳入相应的缺点状况中。